一种基于履带底盘的农机通用自走式遥控平台

摘要

本实用新型公开了一种基于履带底盘的农机通用自走式遥控平台，包括含承重轮、张紧轮、驱动轮、导向轮的底盘机架、橡胶履带，摄像头，无线图传，超声波雷达，遥控器，GPS定位器，接收机，直流增程发电机，DC‑DC稳压器，蓄电池组，电子调速器，直流减速电机等。本平台摄像头将路况和周围图像通过无线图传传递给遥控器，操作人员通过遥控器发指令给接收机，接收机将指令传达给各执行元件。本实用新型采用模块化设计、结构简单、安装维修方便，运行可靠。在此基础上可实现智能化、多用途改变。

主权项

一种基于履带底盘的农机通用自走式遥控平台，其特征在于：包括含承重轮、张紧轮、驱动轮、导向轮的底盘机架、橡胶履带，摄像头，无线图传，超声波雷达，遥控器，GPS定位器，接收机，直流增程发电机，DC‑DC稳压器，蓄电池组，电子调速器，直流减速电机；橡胶履带张紧在底盘机架上，直流减速电机安装在两条履带主动轮上，蓄电池组以及给蓄电池充电的直流增程发电机和稳压器、均安装在底盘机架上，蓄电池组由直流增程发电机适时充电，蓄电池组通过稳压器调压后给摄像头、无线图传、超声波雷达、GPS定位器，接收机，电子调速器，直流减速电机供电，接收机接收遥控指令分别连接摄像头、无线图传、超声波雷达、GPS定位器，电子调速器，直流减速电机。