备胎装配辅具及备胎装配机械手

摘要

本发明公开了一种备胎装配辅具，包括本体、安装于所述本体上的伸缩驱动机构、相对于所述本体固定的夹紧块以及与所述伸缩驱动机构的伸缩端相连接的撑紧块，所述夹紧块上具有第一轮毂作用部，所述撑紧块上具有第二轮毂作用部，所述撑紧块具有远离所述夹紧块的撑紧行程以及靠近所述夹紧块的松开行程，在所述撑紧行程的末端，所述第一轮毂作用部和所述第二轮毂作用部支撑于轮辋中心孔处。本发明提供的备胎装配辅具不仅适用于轮辋朝下放置的情况，还适用于轮辋朝上放置的情况，其通用性较高。本发明还公开了一种备胎装配机械手。

主权项

一种备胎装配辅具，包括本体、安装于所述本体上的伸缩驱动机构，其特征在于，所述一种备胎装配辅具还包括相对于所述本体固定的夹紧块以及与所述伸缩驱动机构的伸缩端相连接的撑紧块，所述夹紧块上具有第一轮毂作用部，所述撑紧块上具有第二轮毂作用部，所述撑紧块具有远离所述夹紧块的撑紧行程以及靠近所述夹紧块的松开行程，在所述撑紧行程的末端，所述第一轮毂作用部和所述第二轮毂作用部支撑于轮辋中心孔处。