一种高压输电线路带电操作机器人末端

摘要

本专利提供了一种高压输电线路带电操作机器人末端，所述末端适于执行带电绝缘子串更换操作，其包括：基座；以所述基座为滑轨轴向滑动的夹持部件，所述夹持部件包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部向彼此滑动以便夹持所述高压输电线路的碗头挂板；分别安装在所述第一夹持部和第二夹持部上的W销推入滑块和W销推出滑块，所述W销推入滑块能够在所述第一夹持部上做轴向运动，且所述W销推出滑块能够在所述第二夹持部上做轴向运动。本专利所提供的高压输电线路带电操作机器人末端能够准确且稳定地夹持高压输电线路绝缘子碗头挂板，可在带电情况下自动且安全地更换绝缘子串。

主权项

一种高压输电线路带电操作机器人末端，其特征在于，所述机器人末端包括：基座；以所述基座为滑轨轴向滑动的夹持部件，所述夹持部件包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部通过第一丝杆螺母来向彼此滑动以便夹持所述高压输电线路的绝缘子的碗头挂板，所述第一丝杆螺母为正反丝杆螺母；分别安装在所述第一夹持部和第二夹持部上的W销推入滑块和W销推出滑块，所述W销推入滑块能够通过第二丝杆螺母在所述第一夹持部上做轴向运动，且所述W销推出滑块能够通过第三丝杆螺母在所述第二夹持部上做轴向运动；其中，所述机器人末端还包括摄取并反馈所述夹持部件操作状况的第一摄像头，所述机器人末端还包括分别用于摄取并反馈W销推入滑块和W销推出滑块操作状况的第二摄像头和第三摄像头，所述第一夹持部和第二夹持部在彼此靠近端各自设有V字型夹头。