一种模内五金和螺母植入装置及其喂料方法

摘要

本发明公开了一种模内五金和螺母植入装置及其喂料方法，该装置包括：注塑机、螺母机、摆盘机；所述螺母机放置在注塑机、摆盘机的中间，所述注塑机上设置有注塑机机械手，所述注塑机机械手的机械臂末端连接机械手夹具，该机械手夹具用于吸取钢片治具中的钢片、吸取螺母治具中的螺母，并且将钢片、螺母运送至模具的模腔内进行加工；本发明通过设备将螺母、铜片快速放入模具，加工效率、加工质量明显得以提高，降低人工成本。注塑机械手设置有两个，左右夹具同时备料，节约时间。螺母治具定位准确，保证了产品的质量。

主权项

一种模内五金和螺母植入装置，该装置包括：注塑机(3)、螺母机(5)、摆盘机(6)；所述螺母机(5)放置在注塑机(3)、摆盘机(6)的中间，所述注塑机(3)上设置有注塑机机械手(4)，其特征在于：所述注塑机机械手(4)的机械臂末端连接机械手夹具(41)，该机械手夹具(41)用于吸取钢片治具中的钢片、吸取螺母治具中的螺母，并且将钢片、螺母运送至模具(1)的模腔(2)内进行加工；所述螺母机(5)上设置有螺母整列定位部分，该螺母整列定位部分包括：螺母整列机构、分料定位机构；所述螺母整列机构包括振动盘(53)、直振杆(52)及置于振动盘(53)、直振杆(52)下部的圆周振动器、直线振动器，直振杆(52)的末端为出料口(51)，直振杆(52)水平连接振动盘(53)，振动盘(53)用于装载螺母，振动器带动振动盘(53)、直线振动器带动直振杆(52)振动，螺母(466)呈固定排列顺着直振杆(52)振至指定位置；所述分料定位机构包括XY移动平台(57)、推杆组件、分料器组件，所述XY移动平台(57)置于直振杆(52)下方，其Y方向与直振杆(52)方向一致，所述XY移动平台(57)上方设置有螺母治具(56)，在直振杆(52)的出料口(51)端部，设置有分料器(55)，所述分料器(55)正上方设置有切料机构，该切料机构安装在一块竖向放置的板体上；所述分料器(55)包括分料器底座(48)，该分料器底座(48)上设置有送料板(44)，所述送料板(44)连接有分料气缸，且在送料板侧端设置有料口；所述切料机构包括切料气缸(54)，所述切料气缸(54)连接切料冲针(43)，该切料冲针(43)置于送料板料口的正上方，所述直振杆(52)的出料口连通下料嘴(47)，在下料嘴(47)的正下方设置有螺母吸嘴(46)；所述螺母治具(56)包括螺母底板(59)，该螺母底板(59)水平固定在一条导轨上，在螺母底板(59)上设置有螺母吸嘴(46)，螺母吸嘴(46)用于吸取保持螺母，所述螺母治具(56)置于XY移动平台(57)上，通过XY移动平台(57)上的导轨移至直振杆(52)下方，且螺母吸嘴(46)定位于切料冲针(43)的正下方，吸取螺母后，螺母治具(56)被XY移动平台(57)移送至出板位(8)。