高速二维扫描机构

摘要

一种高速二维扫描机构，包括扫描镜、支撑架、第一电机轴、第一电机、方形框架、第二电机轴、第二电机、U形架、第三电机轴、第三电机，其中，扫描镜通过支撑架和第一电机形成转动副连接，支撑架和第一电机轴固定，扫描镜在第一电机的驱动下绕扫描镜的法线方向旋转；第一电机固定在方形框架上，方形框架通过第二电机轴同U形架形成转动副连接，第二电机轴和第一电机轴相互垂直且在同一面上，第二电机固定在U形架上，方形框架和扫描镜在第二电机的驱动下绕第二电机轴转动；U形架通过第三电机轴和第三电机形成转动副连接，U形架和第三电机轴固定。本发明容易实现扫描机构的高速扫描，有助于太赫兹成像探测系统的实时成像和对运动目标的成像探测。

主权项

一种高速二维扫描机构，其特征在于，包括扫描镜、支撑架、第一电机轴、第一电机、方形框架、第二电机轴、第二电机、U形架、第三电机轴和第三电机，其中，扫描镜通过支撑架和第一电机形成转动副连接，支撑架和第一电机轴固定，第一电机轴和扫描镜的镜面垂直且和镜面中心在同一直线上，扫描镜在第一电机的驱动下绕扫描镜的法线方向旋转；第一电机固定在方形框架上，方形框架通过第二电机轴同U形架形成转动副连接，第二电机轴和第一电机轴相互垂直且在同一平面上，第二电机轴和扫描镜的镜面平行，且其在扫描镜上的垂直投影经过扫描镜中心，第二电机固定在U形架上，方形框架和扫描镜在第二电机的驱动下绕第二电机轴转动；U形架通过第三电机轴和第三电机形成转动副连接，U形架和第三电机轴固定；所述第三电机带动U形架转动，从而带动方形框架和扫描镜绕第三电机轴转动，同时第一电机带动扫描镜绕第一电机轴以同样的速度反向转动，这种复合运动的结果是扫描镜将在一个维度上实现近线性的扫描；在第一和第三电机转动半周时，第二电机驱动方形框架带动扫描镜绕第二电机轴转动，从而实现第二个维度的步进；第一电机和第三电机每转动一圈，扫描机构实现两行或两列的扫描。