车辆行驶控制装置

摘要

本发明的车辆行驶控制装置根据本车辆与在本车辆的前方行驶的前方车辆的位置关系进行本车辆的行驶控制，搭载于本车辆上，具备：毫米波传感器，接收射出了的电磁波的反射波来取得前方车辆的反射标数据；以及ECU，根据毫米波传感器取得了的反射标数据，判断在本车辆的正面行驶的先行车辆的存在与否，根据先行车辆的存在与否，进行本车辆的加减速控制，并且在产生了毫米波传感器针对同一物体取得多个反射标数据的反射标分裂的情况下，以抑制加减速的方式，进行本车辆的加减速控制。

主权项

一种车辆行驶控制装置，搭载于本车辆，根据所述本车辆与在所述本车辆的前方行驶的前方车辆的位置关系进行所述本车辆的行驶控制，其特征在于，具备：雷达检测部，接收所射出的电磁波的反射波而取得前方车辆的反射标数据；以及控制部，根据由所述雷达检测部取得的反射标数据，判断在所述本车辆的正面行驶的先行车辆的存在与否，根据所述先行车辆的存在与否，进行所述本车辆的加减速控制，并且在产生了由所述雷达检测部针对同一物体取得多个反射标数据的反射标分裂的情况下，以抑制加减速的方式，进行所述本车辆的加减速控制，所述控制部在产生了所述反射标分裂的情况下，并且在本次判断为所述先行车辆存在且上次判断为所述先行车辆不存在的情况下，以抑制减速的方式，进行所述本车辆的加减速控制。