发明名称 矿山机械行走偏斜自适应检测装置
摘要 一种矿山机械行走偏斜自适应检测装置,它的特点是:竖向轨道与横向固定梁紧固,而另一侧设有竖向开口。滑杆的一侧与垂直移动梁的一端紧固。垂直移动梁的另一端与外支撑套筒紧固。外支撑套筒上固定有悬架,一对限位开关固定于悬架的端部。支架的上部固定有感应块。支架的下方辊轮的两侧固定有水平轮装置。本发明的优点是:通过采用左右水平轮装置与耐磨辊轮、弹簧机构的配合设计,降低与地面机构的接触磨损及碰撞冲击。通过水平轮装置与限位开关的联合设计,实现地面轨道出现蛇形时的水平检测。通过垂直移动梁与固定支架上下滑动,弥补因地面轨道出现高度差时对检测装置精度的影响。本发明结构简单,安装与维护均很方便,造价低,便于推广应用。
申请公布号 CN104002831B 申请公布日期 2017.04.12
申请号 CN201410271544.1 申请日期 2014.06.17
申请人 大连交通大学 发明人 张生芳;刘宇;沙智华;马付建;宿崇;刘元伟
分类号 B61F9/00(2006.01)I;B61C17/00(2006.01)I 主分类号 B61F9/00(2006.01)I
代理机构 大连东方专利代理有限责任公司 21212 代理人 梁科颖;李洪福
主权项 一种矿山机械行走偏斜自适应检测装置,水平支撑杆(15)通过螺栓Ⅰ(16)与螺栓Ⅱ(17)紧固在垂直移动梁(7)的端部与支架(3)的侧面之间,设有一侧带翻边的内支撑套筒(9),所述内支撑套筒(9)与外支撑套筒(6)的长度分别为所述水平支撑杆(15)长度的2/3,弹簧(5)套在水平支撑杆(15)上位于外支撑套筒(6)的壁面与内支撑套筒(9)的翻边之间,所述外支撑套筒(6)上方固定有悬架(10),一对限位开关(4)固定于所述悬架(10)的端部,所述支架(3)的上部固定有感应块(14),所述支架(3)的下方设有辊轮(2),其特征在于:竖向轨道(12)的一端与横向固定梁(8)紧固,而另一端设有竖向开口(13),滑杆(11)的一侧通过所述竖向开口(13)与所述垂直移动梁(7)的一端紧固,而所述垂直移动梁(7)的另一端与外支撑套筒(6)紧固,所述滑杆(11)与竖向轨道(12)之间为滑动配合间隙;所述支架(3)的下方辊轮(2)的两侧还固定有水平轮装置(1)。
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