吸附式冻存管传递机构

摘要

本发明公开了一种吸附式冻存管传递机构，其包括吸附式传递机构和真空气动机构，吸附式传递机构和真空气动机构的自动控制装置彼此电气连接；其中，所述吸附式传递机构包括伸缩管机构和固定座，所述伸缩管机构通过固定座与挑管三轴机器人连接；吸附式传递机构与真空气动机构形成一负压气路，吸管的下端部通过负压气路产生的负压与冻存管吸附连接。本发明能够应用于深低温环境，能够将冻存管从冻存盘中单支取出放入，实现了单支冻存管存取样本的全自动化存储过程，保证了生物样本的活性，提高了工作效率以及操作人员的安全系数，有效地避免了相关事故的发生。

主权项

一种吸附式冻存管传递机构，其特征在于，所述吸附式冻存管传递机构包括吸附式传递机构和真空气动机构，所述吸附式传递机构和所述真空气动机构的自动控制装置彼此电气连接；其中，所述吸附式传递机构包括伸缩管机构和固定座，所述伸缩管机构包括滑块座、吸管、设于所述吸管的顶端的快速接头、拉杆轴和电缸，所述吸管固定连接于所述滑块座上，所述滑块座滑动连接于所述固定座上，所述滑块座通过所述拉杆轴与所述电缸连接；所述伸缩管机构通过所述固定座与挑管三轴机器人连接，所述电缸与所述挑管三轴机器人电气连接；所述真空气动机构的进气口通过气管与气源连接，所述真空气动机构的负压接口通过气管与所述快速接头连接；所述吸附式传递机构与所述真空气动机构形成一负压气路，所述吸管的下端部通过所述负压气路产生的负压与冻存管吸附连接。