一种自动行驶的助力机械手

摘要

本实用新型涉及自动运输机器人技术领域，尤其是一种自动行驶的助力机械手，助力机械手安装在AGV小车上，助力机械手为手动操作的平衡吊，助力机械手包括可转动地安装在立柱上的臂座和安装在臂座上的力臂组，力臂组包括大臂、小臂和吊重臂，大臂的一端与臂座铰接，大臂的另外一端与吊重臂的一端铰接，吊重臂的另外一端设有吊钩，小臂的中部与臂座铰接，小臂的另外一端与吊重臂铰接，吊重臂上还设有操作手柄。本实用新型的自动行驶的助力机械手可通过操作手柄实现助力机械手起吊与下放的功能，将工件吊起离开加工设备并放到AGV小车上，助力机械手可以降低劳动强度，提高生产效率，手动操作的助力机械手结构更简单，运行更牢靠，而且成本低。

主权项

一种自动行驶的助力机械手，其特征在于：所述助力机械手安装在AGV小车(1)上，所述助力机械手为手动操作的平衡吊；所述AGV小车(1)上设有立柱(11)，所述助力机械手包括可转动地安装在所述立柱(11)上的臂座(2)和安装在臂座(2)上的力臂组，所述力臂组包括大臂(21)、小臂(22)和吊重臂(23)，所述大臂(21)的一端与所述臂座(2)铰接，所述大臂(21)的另外一端与所述吊重臂(23)的一端铰接，所述吊重臂(23)的另外一端设有吊钩(25)，所述小臂(22)的一端设有配重块(26)，所述小臂(22)的中部与所述臂座(2)铰接，所述小臂(22)的另外一端与所述吊重臂(23)铰接，所述吊重臂(23)上还设有操作手柄(24)。