太阳能板清扫机器人

摘要

本实用新型提供一种太阳能板清扫机器人，包括太阳能板、支撑架、滚轮机构、清扫辊刷、机器人行走驱动电机、辊刷驱动电机、机器人行走传动轴和机器支架；滚轮机构安装在机器支架的两侧；滚轮机构与支撑架滚动连接；若干太阳能板安装在支撑架上；辊刷驱动电机安装在机器支架上，辊刷驱动电机通过皮带与清扫辊刷连接，清扫辊刷与太阳能板接触；清扫辊刷两端与机器支架转动连接；机器人行走驱动电机固定在机器支架上，机器人行走驱动电机通过皮带与机器人行走传动轴连接，机器人行走传动轴两端与滚轮机构连接。本实用新型结构简单，清扫效果好，工作效率高，保证装置的平稳运行。

主权项

一种太阳能板清扫机器人，其特征在于：包括太阳能板(1)、支撑架(2)、滚轮机构(3)、清扫辊刷(4)、机器人行走驱动电机(5)、辊刷驱动电机(6)、机器人行走传动轴(7)和机器支架(8)；所述滚轮机构(3)安装在所述机器支架(8)的两侧；所述滚轮机构(3)与所述支撑架(2)滚动连接；若干所述太阳能板(1)安装在所述支撑架(2)上；所述辊刷驱动电机(6)安装在所述机器支架(8)上，所述辊刷驱动电机(6)通过皮带与所述清扫辊刷(4)连接，所述清扫辊刷(4)与所述太阳能板(1)接触；所述清扫辊刷(4)两端与所述机器支架(8)转动连接；所述机器人行走驱动电机(5)固定在所述机器支架(8)上，所述机器人行走驱动电机(5)通过皮带与所述机器人行走传动轴(7)连接，所述机器人行走传动轴(7)两端与所述滚轮机构(3)连接。