一种新型平地、楼梯两用轮椅

摘要

本实用新型公开了一种新型平地、楼梯两用轮椅，包括座椅、主体支架、切换机构、底盘装置；座椅安装在主体支架的上端；主体支架的前端两侧均设置有小轮、后端两侧均设置有大轮；主体支架的内部设置有切换机构；切换机构的下端与底盘装置相连接；切换机构由前杆、后杆和电推动杆组成；前杆、后杆均为H型；电推动杆为两个，两个电推动杆水平排列在底盘装置的上端；底盘装置包括底盘、支撑腿、减速步进电机；底盘内部的前端、中间、后端均设置有两个减速步进电机；减速步进电机均通过输出轴与支撑腿相连接；支撑腿分为前腿、中腿、后腿。本实用新型不仅具有平地、楼梯两用的功能，而且操作简单、使用方便、机械结构、造价较低。

主权项

一种新型平地、楼梯两用轮椅，包括座椅(1)，其特征在于：它还包括主体支架(2)、切换机构、底盘装置；所述座椅(1)安装在主体支架(2)的上端；所述主体支架(2)的前端两侧均设置有小轮(6)、后端两侧均设置有大轮(7)；所述主体支架(2)的内部设置有切换机构；所述切换机构的下端与底盘装置相连接；所述切换机构由前杆(5)、后杆(4)和电推动杆(9)组成；所述前杆(5)、后杆(4)均为H型；前杆(5)和后杆(4)相互交叉呈X型；所述电推动杆(9)为两个，两个电推动杆(9)水平排列在底盘装置的上端；所述前杆(5)、后杆(4)的上端均通过铰链销连接在主体支架(2)上；前杆(5)、后杆(4)的下端通过铰链销分别与两个电推动杆(9)的后端、前端相连接；所述底盘装置包括底盘(8)、支撑腿、减速步进电机(14)；所述底盘(8)的上端盖置有底盘盖(10)；底盘(8)内部的前端、中间、后端均设置有两个减速步进电机(14)，同一端的两个减速步进电机(14)背靠背排列；所述底盘(8)中间的两个减速步进电机(14)之间具有间隔；所述减速步进电机(14)均通过输出轴与支撑腿相连接；所述支撑腿分为前腿(11)、中腿(12)、后腿(13)；所述前腿(11)、中腿(12)、后腿(13)均为两个；所述底盘(8)前端的减速步进电机(14)、中间的减速步进电机(14)之间设置有单片机(16)；底盘(8)中间的减速步进电机(14)、后端的减速步进电机(14)之间设置有电机驱动器(17)。