| 主权项 |
膨胀螺栓自动组装机，在其分度盘（17）上安装有螺母定位工位（1）、弹簧垫定位工位（2）、平垫定位工位（4）、膨胀套定位工位（6）、螺钉定位工位（9）、螺钉旋紧工位（11）和成品脱模工位（12），各工位均匀分布在分度盘（17）边缘，各工位上均安装有一个结构相同的固定模具（27），固定模具（27）上设计有膨胀套固定槽（28）、螺母固定槽（30）、弹簧垫固定槽（31）和平垫固定槽（32），在固定模具（27）背面开有脱模孔（29），在螺母定位工位（1）外侧安装有螺母送入装置（18），在弹簧垫定位工位（2）外侧安装有弹簧垫送入装置（3），在平垫定位工位（4）外侧安装有平垫输入装置（5），在膨胀套定位工位（6）外侧安装有膨胀套送入装置（7），在螺钉定位工位（9）外侧安装有螺钉送入装置（8），在螺钉旋紧工位（11）上方安装有螺钉旋紧装置（10），在成品脱模工位（12）旁安装有成品脱模装置（13），在分度盘（17）下方安装有分度盘旋转步进电机（16），其特征在于：在分度盘边缘安装有模具清洁工位（15），在模具清洁工位（15）外侧安装喷气管（14），膨胀套送入装置（7）由输入轨（19）、光电检测器（38）、单管输送头（22）、输送气缸（20）、防漏垫（23）和膨胀套定向输送器（24）组成，膨胀套定向输送器（24）安装在膨胀套定位工位（6）的固定模具（27）的上方，膨胀套定向输送器（24）上方侧边安装有膨胀套的防漏垫（23），防漏垫（23）上方安装有单管输送头（22），单管输送头（22）上加工有单管输送槽（21），单管输送头（22）与输送气缸（20）连接，单管输送头（22）上方安装有膨胀套的输入轨（19），在输入轨（19）一侧安装有光电检测器（38），光电检测器（38）和定向板移动气缸（35）通过信号线连到控制器（37）。 |
