发明名称 一种渔业生物精确检测计数与分级装置
摘要 一种渔业生物精确检测计数与分级装置,包括渔业生物输入系统、检测系统、分级系统、控制系统四大部分;渔业生物输入系统中通过调节内衬筛网与内衬垫圈大小,控制渔业生物由其身体长轴方向一尾一尾地进入系统;检测系统测定每一尾渔业生物体长;分级系统根据渔业生物体长判断其规格大小,进行等级划分,并将其输送至指定位置;控制系统协调与控制整个装置的运行。本发明创造能将各类渔业生物的数量统计、体长检测、规格等级区分等工作结合在一起,简便高效,不会对渔业生物造成额外伤害,可以广泛应用于苗种孵化、养殖生产、运行销售等渔业生产的各个环节,能够提高渔业生产的效率和效益,具有良好的应用与市场推广前景。
申请公布号 CN105032779B 申请公布日期 2017.04.12
申请号 CN201510415504.4 申请日期 2015.07.15
申请人 大连理工大学 发明人 游奎;张雨雨;马彩华;刘心田;陈玲玉;徐华;马洪钢;姜娉婷;杨雨辰;杨镇尚;王绍军
分类号 B07C5/04(2006.01)I;B07C5/36(2006.01)I;B07C5/02(2006.01)I;G06M1/272(2006.01)I 主分类号 B07C5/04(2006.01)I
代理机构 大连理工大学专利中心 21200 代理人 潘迅;李宝元
主权项 一种渔业生物精确检测计数与分级装置,其特征在于,包括渔业生物输入系统、检测系统、分级系统、控制系统四大部分;渔业生物输入系统由稳定水流输入水龙头(1)、渔业生物输入容纳器(2)、内衬筛网(3)、直径可调内衬垫圈(4)、第五号电动阀门(5)和第六号光电检测器(6)顺次联接组装而成;渔业生物输入系统能够确保所检测的渔业生物一尾一尾地进入,通过如下设计实现:d1、d2、d3分别是拟检测的渔业生物种群的平均体长、体高、体厚估计值,d1&gt;d2&gt;d3,则内衬筛网(3)的网目孔径远小于d2,直径可调内衬垫圈(4)的直径调节在d2的1.3‑1.6倍之间;拟检测的渔业生物不可能通过内衬筛网(3)的网孔漏下去,不能横着通过内村垫圈(4),也不能两尾以上的渔业生物同时通过内村垫圈(4),只能一尾一尾地由渔业生物输入系统进入渔业生物精确检测计数与分级装置;检测系统包括第七号光电检测器(7)、检测管道(8)、第九号光电检测器(9)、中央控制器(30);检测系统中的检测管道(8)由透明材质制作;检测系统中计算渔业生物体长D的计算过程如下:D=L×(T1/T3)×[(T2<sup>2</sup>+T4<sup>2</sup>+T1T2+2T1T3‑2T3<sup>2</sup>‑T1T4)/(T2<sup>2</sup>+T4<sup>2</sup>+2T1T2‑T2T3‑T3T4)],该检测系统中计算渔业生物体长D的计算过程编制为固定程序,内嵌于中央控制器(30);其中,L为第七号光电检测器(7)与第九号光电检测器(9)之间的距离;T1为渔业生物通过第七号光电检测器的耗时;T2为渔业生物离开第七号光电检测器抵达第九号光电检测器的耗时;T3为渔业生物由第七号光电检测器抵达第九号光电检测器的耗时;T4为渔业生物完全通过第七号光电检测器(7)与第九号光电检测器(9)之间距离L的耗时;时间单位都为毫秒;分级系统为至少三个渔业生物收集子系统以及控制阀门子系统和中央控制器(30)所组成;每一个渔业生物收集子系统包括一个渔业生物收集箱、一个光检测器、一个电动阀门,渔业生物收集箱接受符合某一个规定的渔业生物,电动阀门控制符合规定渔业生物的进入,光电检测器统计符合该规定渔业生物的数量,并反馈信号给中央控制器(30);每一个渔业生物收集子系统中的电动阀门,以及主管道中的电动阀门,组成分级系统中的控制阀门子系统,包括第十号电动阀门(10)、第十二号电动阀门(12)、第十五号电动阀门(15)、第二十一号电动阀门(21);这些电脑阀门接受中央控制器(30)的命令和控制,其相互之间的不同组合的开启、关闭动作,将符合某一个规定的渔业生物输送至指定的渔业生物收集箱;控制系统由中央控制器(30)以及各光电检测器的信号输入通路、各电动阀门的控制命令信号通路所组成;控制系统的功能在于命令各子系统做出相应的动作,控制各子系统工作的协调和顺畅,获取和分析各光检测器反馈的信息与数据;控制渔业生物输入系统逐尾地输入渔业生物,根据检测系统反馈的信息计算当前检测渔业生物的精确体长,基于预先设定的规则判断当前检测渔业生物的规格与等级划分,然后命令分级系统将当前检测的渔业生物输送至指定的渔业生物收集箱;中央控制器(30)具有运行程序编制功能,有计数模式、测量模式、分级模式、混合模式及暂停模式多种运行方式供选择使用。
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