| 发明名称 | 卷线装置、卷线方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及能够在形状复杂的卷线框上卷绕线材的卷线装置及卷绕方法。根据实施方式，卷线装置具备：卷线框；卷芯，固定有上述卷线框；按压部，将线材按压至上述卷线框；移动机构，分别沿着互相正交的第1～3轴相对于上述卷芯相对地移动上述按压部；第1旋转机构，绕着相对于上述卷芯而设定的互相正交的第4、5轴，相对于上述按压部相对地旋转上述卷芯；第2旋转机构，绕着第6轴相对于上述卷芯相对地旋转上述按压部，上述卷芯位于上述第4、5轴与上述第1～3轴中的任意2个轴平行的初始位置时的、上述第1～3轴中剩余的1个轴与上述第6轴平行；以及控制部，控制上述移动机构的动作和上述第1、2旋转机构的动作。 | ||
| 申请公布号 | CN104517721B | 申请公布日期 | 2017.04.12 |
| 申请号 | CN201410450337.2 | 申请日期 | 2014.09.05 |
| 申请人 | 株式会社东芝 | 发明人 | A·L·罗马什;冈本浩典;林家佑;清水洋介;小柳圭 |
| 分类号 | H01F41/063(2016.01)I;H01F41/082(2016.01)I | 主分类号 | H01F41/063(2016.01)I |
| 代理机构 | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人 | 杨谦;房永峰 |
| 主权项 | 一种卷线装置，其特征在于，具备：卷线框；卷芯，固定有上述卷线框；按压部，将线材按压至上述卷线框；移动机构，分别沿着互相正交的第1～3轴相对于上述卷芯相对地移动上述按压部；第1旋转机构，绕着相对于上述卷芯而设定的互相正交的第4、5轴，相对于上述按压部相对地旋转上述卷芯；第2旋转机构，绕着第6轴相对于上述卷芯相对地旋转上述按压部，上述卷芯位于上述第4、5轴与上述第1～3轴中的任意2个轴平行的初始位置时的、上述第1～3轴中剩余的1个轴与上述第6轴平行；以及控制部，控制上述移动机构的动作和上述第1、2旋转机构的动作。 | ||
| 地址 | 日本东京都 | ||