车辆控制装置

摘要

根据本发明的车辆控制装置包括包含测量单元(32)和控制单元的PHEV‑ECU，所述测量单元测量在停车锁定状态下前驱动轴(4a，4b)上的扭转应力量，所述控制单元控制前马达(9)的扭矩。当释放停车锁定状态时，基于所测量的扭转应力来确定在释放驱动轴(4a，4b)上的扭转应力时充当对第一马达(9)的旋转的负载的扭矩。此外，前马达(9)被控制以输出所确定的扭矩。

主权项

一种车辆控制装置，其特征在于，包括：第一马达，被配置为驱动设置在车辆上的前侧和后侧中的一个的车轮；第二马达，被配置为驱动设置在所述车辆上的所述前侧和所述后侧中的另一个的车轮；第一传输机构，包括驱动轴并被配置为将由所述第一马达产生的驱动力传输至所述前侧和所述后侧中的所述一个的所述车轮；第二传输机构，被配置为将由所述第二马达产生的驱动力传输至所述前侧和所述后侧中的所述另一个的所述车轮；停车锁定单元，被配置为建立停车锁定状态，所述停车锁定状态抑制由所述第一马达产生的驱动力的传递；锁定控制单元，被配置为控制所述停车锁定单元以响应于请求所述停车锁定状态的释放的操作来释放所述停车锁定状态；测量单元，被配置为基于所述第一马达和所述第二马达的每一个的旋转度来测量所述停车锁定状态下的所述驱动轴上的扭转应力；确定单元，被配置为在所述锁定控制单元释放所述停车锁定状态时，基于由所述测量单元测量的所述扭转应力来确定在释放所述驱动轴上的所述扭转应力时充当所述第一马达的旋转的负载的扭矩；以及马达控制单元，被配置为控制所述第一马达以输出由所述确定单元确定的扭矩。