| 主权项 |
一种洗衣机的控制方法，包括：在以第一转速旋转容纳有衣物的滚筒的同时感测所述滚筒的第一失衡量；当所述第一失衡量为允许的量时，在将所述滚筒加速至第二转速的同时感测所述滚筒的第二失衡量；当所述第二失衡量为允许的量时，将所述滚筒加速至目标转速，当直到所述滚筒达到所述第二转速，所述第二失衡量都不是允许的量时，在将所述滚筒加速至第三转速的同时感测所述滚筒的第三失衡量；以及当所述第三失衡量为允许的量时，将所述滚筒加速至所述目标转速；其中感测所述第一失衡量包括：在以所述第一转速旋转所述滚筒的同时，测量所述滚筒的实际转速；以设定的时间间隔判断所述实际转速的变化范围是否处在边界值内；以及当所述实际转速的变化范围连续处在所述边界值内的次数为设定值时，允许所述第一失衡量；其中感测所述第二失衡量包括：在将所述滚筒加速至所述第二转速的同时，测量所述滚筒的实际转速；以设定的时间间隔判断所述实际转速的变化范围是否连续减小；以及当所述实际转速的变化范围连续减小的次数为设定值时，允许所述第二失衡量，其中感测所述第三失衡量包括：在将所述滚筒加速至所述第三转速的同时，测量所述滚筒的实际转速；以设定的时间间隔判断所述实际转速的变化范围是否连续减小；以及当所述实际转速的变化范围连续减小的次数为设定值时，允许所述第三失衡量。 |
