电液压制动阀性能监测

摘要

本发明涉及电液压制动阀性能监测。在具有电液压制动阀的机器中，可通过将制动阀的实际制动输出压力与可接受制动压力范围作比较来确定提供期望制动压力的问题，以便输出提供给制动阀的制动指令电流，从而产生期望制动压力。在实际制动输出压力在可接受制动压力范围之外时，制动压力差和制动压力的时间变化率可用于确定加权制动压力差，该加权制动压力差在一系列取样循环上累计，并与积分极限作比较，以确定操作员是否应该被警告制动压力差。所述积分极限可基于表示机器的响应性的因素，例如油温。

主权项

一种用于监测机器中的制动阀的方法，所述机器具有操作地连接到所述制动阀的控制单元，所述方法包括：经由所述控制单元指令所述制动阀在所述机器的制动系统中应用期望制动压力；经由所述控制单元确定所述机器的制动系统中的实际制动输出压力；经由所述控制单元基于指令的期望制动压力确定可接受制动压力范围；经由所述控制单元确定所述实际制动输出压力是否在所述可接受制动压力范围内；经由所述控制单元响应于确定所述实际制动输出压力不在所述可接受制动压力范围内确定加权制动压力差，其中所述加权制动压力差基于所述实际制动输出压力与所述可接受制动压力范围的相应端部之间的差来确定；经由所述控制单元将所述加权制动压力差加至制动压力差的累计积分值；经由所述控制单元将所述累计积分值与所述制动压力差的积分极限作比较；和经由所述控制单元响应于确定所述累计积分值大于所述积分极限来执行响应策略。