| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs (F), bei dem eine Anzahl fahrdynamischer Größen ermittelt wird und in Abhängigkeit dieser Anzahl von fahrdynamischen Größen ein Soll-Lenkmoment und/oder eine Spurstangenkraft zur verbesserten Lage-/Kraftregelung für ein Lenkelement einer Lenkvorrichtung (2) des Fahrzeugs (F) ermittelt werden. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass als eine fahrdynamische Größe eine Querbeschleunigung (ay) des Fahrzeugs (F) prädiziert wird, wobei – anhand der prädizierten Querbeschleunigung (ay) zu erwartende, auf das Fahrzeug (F) von außen wirkende Kräfte, insbesondere eine Längskraft, Querkraft und Vertikalkraft, ermittelt werden, – anhand der zu erwartenden Kräfte ein zu erwartender Betriebszustand mindestens eines Hinterradreifens ermittelt und daraus ein zu erwartendes Reifenrückstellmoment (Mz) zum Zurückstellen des Lenkelements in eine Ausgangsstellung prädiziert wird, – anhand des ermittelten Reifenrückstellmoments (Mz) und der anliegenden Kräfte des mindestens einen Hinterradreifens eine auf mindestens eine Spurstange (2.3) der Lenkvorrichtung (2) wirkende Spurstangenkraft prädiziert wird. |
