Fahrzeug, elektromechanischer Bremskraftverstärker, Zustandsregler und Verfahren zur Bestimmung einer elektromechanischen Soll-Bremskraft

摘要

Es werden ein Fahrzeug, ein elektromechanischer Bremskraftverstärker (1), ein Zustandsregler (9) sowie ein Verfahren zur Bestimmung einer elektromechanischen Soll-Bremskraft (Fsoll) für einen elektromechanischen Bremskraftverstärker (1) vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst die Schritte: – Ermitteln einer Position eines Bremspedals (4), – Ermitteln einer Geschwindigkeitsgröße des Bremspedals (4), und anhand einer vordefinierten Referenz in Verbindung mit der Position (x, φ) und der Geschwindigkeitsgröße (x‘, φ‘) des Bremspedals (4) – Bestimmen der elektromechanischen Soll-Bremskraft (Fsoll).