| 摘要 |
Ein Verfahren zur kamerabasierten Verkehrszeichenerkennung in einem Kraftfahrzeug umfasst das Aufnehmen mindestens eines Bildes eines vor einem Fahrzeug befindlichen Raumes mit einer Kamera und das Durchführen einer Mustererkennung zur Erkennung von Verkehrszeichen in dem mindestens einen aufgenommenen Bild. Nach der Erkennung eines Verkehrszeichens in einem ersten Bild wird einer Folge weiterer Bilder des vor dem Fahrzeug befindlichen Raumes mit der Kamera aufgenommen, das in dem ersten Bild erkannte Verkehrszeichen in der Folge der weiteren Bilder verfolgt, und aus einer Größenänderung und/oder Verschiebung einer Position des erkannten und verfolgten Verkehrszeichens in den jeweiligen Bildern über die Folge der weiteren Bilder ein erster Geschwindigkeitswert ermittelt der angibt, mit welcher Geschwindigkeit das erkannte und verfolgte Verkehrszeichen auf die Kamera zukommt und/oder an der Kamera vorbeizieht. Der erste Geschwindigkeitswert wird mit einem von einem Geschwindigkeitsmesser des Kraftfahrzeugs bereitgestellten zweiten Geschwindigkeitswert verglichen, der eine Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs repräsentiert. Wenn die Differenz der Geschwindigkeitswerte über einem Schwellwert liegt, wird das erkannte Verkehrszeichen verworfen. Anderenfalls erfolgt eine Signalisierung des erkannten Verkehrszeichens an einen Fahrer und/oder ein Fahrerassistenzsystem des Kraftfahrzeugs. |
