Verfahren zur Durchführung eines Parkmanövers eines Fahrzeugs mittels eines Assistenzsystems

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung eines Parkmanövers eines Fahrzeugs (1) mittels eines Assistenzsystems, wobei mittels einer Umgebungserfassungssensorik (3) des Fahrzeugs (1), umfassend einen Umgebungserfassungssensor oder eine Mehrzahl von Umgebungserfassungssensoren, zumindest eine Parklücke (P) ermittelt wird. Erfindungsgemäß wird in der ermittelten Parklücke (P) ein Objekt (O) oder mehrere Objekte (O) detektiert wird/werden, wenn dieses Objekt (O) oder diese Objekte (O) vorhanden ist/sind, und das jeweilige Objekt (O) anhand seiner spezifischen Eigenschaften interpretiert und als Eigenschaft der Parklücke (P) klassifiziert wird.