| 摘要 |
Eine Roboterbedienvorrichtung weist einen Kraftsensor, der am distalen Endteil einer Armeinheit befestigt ist, und eine Grifftrageeinheit auf, die am distalen Endteil der Armeinheit über den Kraftsensor befestigt ist. Die Grifftrageeinheit trägt zwei Griffe, und eine Griffstruktur, die die beiden Griffe aufweist, weist zwei Kraftpunkte auf, an denen Kräfte ausgeübt werden, während sie mit beiden Händen gehalten wird. Der Kraftsensor erfasst eine resultierende Kraft aus Kräften, die auf die beiden Kraftpunkte einwirken, und überträgt diese an eine Robotersteuervorrichtung, damit sich der distale Endteil der Armeinheit entsprechend einer Richtung und einer Stärke der resultierenden Kraft, die vom Kraftsensor erfasst wird, bewegt. |
