Ein Steuersystem für einen Motor eines Fahrzeugs mit einem Addierermodul zur Bestimmung einer Drucksumme basierend auf einer Summe aus einer Vielzahl von Drücken basierend auf (i) einer Vielzahl von Betriebsparametern des Fahrzeugs und (ii) einer Vielzahl von vorbestimmten kalibrierten Werten zur Bestimmung eines geschätzten Drucks an einer Stelle in einem Abgassystem des Fahrzeugs. Ein Schätzmodul bestimmt einen geschätzten Druck an einer Stelle innerhalb des Abgassystems basierend auf der Drucksumme und einem Referenzdruck. Ein Stellglied-Steuermodul justiert selektiv mindestens ein Motorstellelement auf der Grundlage des geschätzten Drucks.
