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Eine Drehwinkelerfassungsvorrichtung weist auf: einen A/D-Wandler (41, 42), der Cosinus- und Sinussignale in Übereinstimmung mit einem Drehwinkel eines Erfassungsobjekts von Drehwinkelsensorelementen (31, 32, 33) erfasst und die Cosinus- und Sinussignale mit einer Wandlungsperiode in Cosinus- und Sinuswerte wandelt; und eine Winkelrechenverarbeitungseinheit (51), die den Drehwinkel an einem Referenzzeitpunkt berechnet, indem sie eine Arcustangensoperation auf der Grundlage der Cosinus- und Sinuswerte ausführt. Die Winkelrechenverarbeitungseinheit berechnet Drehwinkel auf verschiedene Rechenweisen als Haupt- und Nebenrechenwerte, die austauschbar sind, wenn ein Drehwinkelsensorelement oder der A/D-Wandler ausfallen, auf der Grundlage der Cosinus- und Sinuswerte, die an einem oder mehreren Wandlungszeitpunkten gewandelt werden, die zu dem Referenzzeitpunkt als eine Mitte auf einer Zeitachse zeitlich symmetrisch sind. Bei den Rechenweisen sind relative Wandlungszeitpunkte oder Extrahierungsverfahren der Cosinus- und Sinuswerte verschieden. |
