| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einholen eines Unterwasserfahrzeuges mittels eines Begleitfahrzeuges, wobei das Unterwasserfahrzeug einen Schallempfänger und eine Navigationseinheit aufweist und dem Begleitfahrzeug ein Schallsender zugeordnet ist oder das Unterwasserfahrzeug einen Schallsender aufweist. |
