| 摘要 |
Ein Robotersystem, das kostengünstig ist und eine Position eines Zielpunktes einfach messen kann. Das System speichert Merkmalsgrößen eines Bildes einer Zielmarke, die in einem erfassten Bild enthalten ist, als Referenzdaten, wenn die Zielmarke in einer bekannten ersten Zielmarkenposition in dem Roboterkoordinatensystem angeordnet ist, und speichert die erste Zielmarkenposition im Verhältnis zu einem Armende als Position des Werkzeugmittelpunktes. Das System vergleicht die Merkmalsgrößen, die aus dem erfassten Bild erzielt werden, wenn die Zielmarke in einer zweiten Zielmarkenposition angeordnet ist, und die Merkmalsgrößen der Referenzdaten, um zu bewirken, dass sich das Armende bewegt, und berechnet die zweite Zielmarkenposition in dem Roboterkoordinatensystem basierend auf einer zweiten Roboterposition, die der Position des Armendes nach der Bewegung entspricht, und der Position des Werkzeugmittelpunktes. |
