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Gerät zum Berechnen eines Luft/Kraftstoff-Verhältnisses für einzelne Zylinder für eine Mehrzylinder-Brennkraftmaschine (10), wobei das Gerät zum Berechnen des Luft/Kraftstoff-Verhältnisses für einzelne Zylinder bei der Mehrzylinder-Brennkraftmaschine angewendet wird, die mehrere Abgaskanäle (12) aufweist, die zu verschiedenen Zylindern führen und die sich sammeln, und wobei ein Luft/Kraftstoff-Verhältnissensor (13) an einem Abgassammelabschnitt (12b) angeordnet ist, und das ein Luft/Kraftstoff-Verhältnis für einzelne Zylinder auf der Grundlage eines Sensorerfassungswertes von dem Luft/Kraftstoff-Sensor (13) berechnet, mit: einer Einheit zum Erzeugen eines Modells, bei dem der Sensorerfassungswert von dem Luft/Kraftstoff-Verhältnissensor (13) dadurch erhalten wird, dass eine Historie von einem Luft/Kraftstoff-Verhältnis für einzelne Zylinder eines zufließenden Gases in dem Abgassammelabschnitt (12b) und eine Historie des Sensorerfassungswertes mit spezifizierten Gewichtungen jeweils multipliziert werden, und dass diese addiert werden, und zum Schätzen des Luft/Kraftstoff-Verhältnisses für einzelne Zylinder auf der Grundlage des Modells. |
