| 摘要 |
Ein Kapselendoskop (100) umfasst eine Bildgebungseinheit (110), die in zeitlicher Reihenfolge aufgenommene Bilder aufnimmt, eine Verarbeitungseinheit (120), die einen ersten Bewegungsbestimmungsprozess mit Bezug auf die Bildgebungseinheit (110) basierend auf den aufgenommenen Bildern ausführt, um ein erstes Bewegungsbestimmungsergebnis zu berechnen, und eine Kommunikationseinheit (130), welche die aufgenommenen Bilder an eine externe Vorrichtung (200), die außerhalb des Kapselendoskops (100) bereitgestellt wird, sendet und ein zweites Bewegungsbestimmungsergebnis empfängt, wobei das zweite Bewegungsbestimmungsergebnis ein Ergebnis eines zweiten Bewegungsbestimmungsprozesses mit Bezug auf die Bildgebungseinheit (110) ist, der von der externen Vorrichtung (200) basierend auf den aufgenommenen Bildern ausgeführt wurde. Die Verarbeitungseinheit (120) steuert die Bildfrequenz der Bildgebungseinheit (110) basierend auf dem ersten Bewegungsbestimmungsergebnis und dem zweiten Bewegungsbestimmungsergebnis. |
