| 摘要 |
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Trajektorienbestimmung in einem Parkassistenzsystem (2) eines Kraftfahrzeugs (1), wobei die Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) erfasst und Hindernisse erkannt werden und abhängig von den erkannten Hindernissen eine Trajektorie zum Parken des Kraftfahrzeugs (1) bestimmt wird. Erfindungswesentlich ist hierbei, dass eine Höhe der erfassten Hindernisse bestimmt und abhängig von der Höhe und der Position der Hindernisse bestimmt wird, ob das Kraftfahrzeug (1) das jeweilige Hindernis beschädigungsfrei überfahren kann, wobei die Trajektorie abhängig hiervon bestimmt wird. Hierdurch ist es möglich, zahlreiche, bisher unberücksichtigte Trajektorien zu bestimmen und/oder das Kraftfahrzeug (1) in Parklücken mit Parkstoppern, Ground-Lockern bzw. Parking-Flaps zu parken. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein solches Kraftfahrzeug (1). |
