用于小型飞行器的数据记录系统

摘要

用于小型飞行器的数据记录系统，涉及数据记录领域，解决现有用于飞行器的数据记录系统存在体积大、采集信息种类单一以及通讯接口的通用差等问题，包括抗混叠滤波器、A/D采集模块、嵌入式处理器、存储器、振动传感器、过载传感器、霍尔传感器、GPS模块和电源模块；本发明通过振动传感器记录飞行器重要部位的加速度信息，记录过载传感器采集的发动机的三轴过载，通过RS232接口记录GPS模块的定位状态、位置、速度、姿态信息，数据记录系统通过CAN接口记录飞行器上通讯网络传输的控制命令与反馈信息，存储器的采集数据存储机制实现了数据记录系统的灵活多次连续工作。本发明可安装于小型飞行器上，为飞行状态监测与飞行器的设计改进提供了数据支撑。

主权项

用于小型飞行器的数据记录系统，包括抗混叠滤波器、A/D采集模块、嵌入式处理器、存储器、振动传感器、过载传感器、霍尔传感器、GPS模块、弹上电源模块和供电电源；其特征是；所述抗混叠滤波器用于对振动传感器采集的飞行器加速度变化信息进行处理，嵌入式处理器控制所述抗混叠滤波器输出的信号经A/D采集模块后存入存储器；过载传感器用于测量飞行器发射时发动机产生的三轴过载值，所述嵌入式处理器控制所述过载传感器输出的三轴过载值经A/D采集模块输出后存入存储器；所述GPS模块输出飞行器试验过程中的速度、位置及姿态信息，通过RS232接口传送至嵌入式处理器，并存入存储器；所述弹上电源模块为数据记录系统供电，通过电源管理模块与内部电池连接；飞行器的供电电源为热电池，电流信息经霍尔传感器测量采集后输出至A/D采集模块记录，电压信息经A/D采集模块采集并记录；通过数据回收与解析模块，对电压放电曲线、平均电流以及脉冲电流的峰值及持续时间的分析及处理可计算热电池实际用电量；数据回收与解析模块，用于对存储模块输出的数据进行处理与分析。