具有改进的基于功率域的零速控制的扭矩生成系统和方法

摘要

一种扭矩生成系统包括一个或多个扭矩生成装置、具有输出构件的变速器，以及控制器。当输出构件在零输出速度运行时，控制器执行控制系统运行的方法。控制器被编程为确定扭矩请求水平和输出构件的实际速度，以及当确定实际速度为零时，使用扭矩请求水平确定输出构件的有效速度为经校正的非零值。控制器使用有效速度和扭矩请求水平来计算传动系的有效功率。使用计算的有效功率执行关于传动系的控制动作，包括将传动系控制信号传输至所述扭矩生成装置，从而选择适当传动系运行模式。

主权项

一种扭矩生成系统，其包括：至少一个扭矩生成装置；变速器，其具有输出构件；以及控制器，当所述变速器的所述输出构件在零输出速度运行时，所述控制器能够操作以控制所述系统的运行，其中所述控制器被编程用于：确定扭矩请求水平；确定所述输出构件的实际速度；当所述输出构件的所述确定的实际速度等于零时，使用所述确定的扭矩请求水平，确定所述输出构件的有效速度作为经校正的非零值；使用所述确定的有效速度和所述确定的扭矩请求水平，计算所述系统的有效功率；以及使用所述计算的有效功率执行关于所述系统的控制动作，包括将控制信号传输至所述至少一个扭矩生成装置，从而选择所述系统的适当运行模式。