复合式布局垂直起降飞行器

摘要

本实用新型提供一种复合式布局垂直起降飞行器，复合式布局垂直起降飞行器包括：机身(1)、前置机翼(2)、后置机翼(3)、前电机连接杆(4)、后电机连接杆(5)、左前旋翼组件(6.1)、右前旋翼组件(6.2)、左后旋翼组件(6.3)、右后旋翼组件(6.4)、飞控系统(7)、电池舱(8)、载荷舱(9)和起落架(10)。优点为：采用多旋翼加固定翼的复合式布局，实现飞行器的垂直起降与水平飞行，充分发挥了多旋翼优异的垂直起降能力与固定翼高效率的巡航能力，增加续航时间。

主权项

一种复合式布局垂直起降飞行器，其特征在于，包括：机身(1)、前置机翼(2)、后置机翼(3)、前电机连接杆(4)、后电机连接杆(5)、左前旋翼组件(6.1)、右前旋翼组件(6.2)、左后旋翼组件(6.3)、右后旋翼组件(6.4)、飞控系统(7)、电池舱(8)、载荷舱(9)和起落架(10)；所述机身(1)的长度为L；所述机身(1)在垂直起降阶段为倾斜状态，其前端高于后端，为抬头状，在垂直起降阶段，机身轴线与水平面的夹角，即：倾斜角度为β；所述机身(1)包括机身主体(1.1)，所述机身主体(1.1)的前端延伸出机身头部(1.2)，所述机身主体(1.1)的后端延伸出机身尾部(1.3)；所述机身主体(1.1)的机身宽度不变，机身高度随着机身纵向逐渐减小；所述机身头部(1.2)和所述机身尾部(1.3)均为扁平状；所述前置机翼(2)包括左前机翼(2.1)和右前机翼(2.2)；所述左前机翼(2.1)的梁和所述右前机翼(2.2)的梁分别从所述机身头部(1.2)的左右两侧对称插入到所述机身头部(1.2)的内腔，并采用插销固定；所述后置机翼(3)包括左后机翼(3.1)和右后机翼(3.2)；所述左后机翼(3.1)的梁和所述右后机翼(3.2)的梁分别从所述机身尾部(1.3)的左右两侧对称插入到所述机身尾部(1.3)的内腔，并采用插销固定；所述前置机翼(2)和所述后置机翼(3)平行设置，所述前置机翼(2)的前缘与机身头部的前端齐平，用于减小机身对流经前置机翼来流的干扰；所述后置机翼(3)的后缘与机身尾部的后端齐平，用于对机身尾部进行修型以减小阻力；所述前置机翼(2)和所述后置机翼(3)相对于机身具有高度差h，即：当机身轴线为水平状态时，所述前置机翼(2)和所述后置机翼(3)之间的高度差的值为：L*tanβ；所述左前机翼(2.1)、所述右前机翼(2.2)、所述左后机翼(3.1)和所述右后机翼(3.2)的机翼长度均相等，为P；在所述左前机翼(2.1)、所述右前机翼(2.2)、所述左后机翼(3.1)和所述右后机翼(3.2)的外段分别安装有可转动的副翼(11)；所述副翼的长度为P/2，用于飞行器飞行过程中的姿态调整；所述前电机连接杆(4)包括左前电机连接杆(4.1)和右前电机连接杆(4.2)；所述左前电机连接杆(4.1)的一端固定于所述机身头部(1.2)的内部；所述左前电机连接杆(4.1)的另一端穿过所述左前机翼(2.1)的内部，而延伸到所述左前机翼(2.1)的外部；所述左前电机连接杆(4.1)的末端设置有电机座；所述电机座的下方安装所述左前旋翼组件(6.1)；所述右前电机连接杆(4.2)的一端固定于所述机身头部(1.2)的内部；所述右前电机连接杆(4.2)的另一端穿过所述右前机翼(2.2)的内部，而延伸到所述右前机翼(2.2)的外部；所述右前电机连接杆(4.2)的末端设置有电机座；所述电机座的下方安装所述右前旋翼组件(6.2)；所述后电机连接杆(5)包括左后电机连接杆(5.1)和右后电机连接杆(5.2)；所述左后电机连接杆(5.1)的一端固定于所述机身尾部(1.3)的内部；所述左后电机连接杆(5.1)的另一端穿过所述左后机翼(3.1)的内部，而延伸到所述左后机翼(3.1)的外部；所述左后电机连接杆(5.1)的末端设置有电机座；所述电机座的上方安装所述左后旋翼组件(6.3)；所述右后电机连接杆(5.2)的一端固定于所述机身尾部(1.3)的内部；所述右后电机连接杆(5.2)的另一端穿过所述右后机翼(3.2)的内部，而延伸到所述右后机翼(3.2)的外部；所述右后电机连接杆(5.2)的末端设置有电机座；所述电机座的上方安装所述右后旋翼组件(6.4)；所述左前旋翼组件(6.1)、所述右前旋翼组件(6.2)、所述左后旋翼组件(6.3)和所述右后旋翼组件(6.4)均包括：驱动电机以及螺旋桨；对于所述左前旋翼组件(6.1)和所述右前旋翼组件(6.2)，其螺旋桨设置于对应的驱动电机的底部；对于所述左后旋翼组件(6.3)和所述右后旋翼组件(6.4)，其螺旋桨设置于对应的驱动电机的顶部，并且，四个螺旋桨位于同一平面，形成螺旋桨平面；在垂直起降阶段，螺旋桨平面为水平状态；在前飞状态，螺旋桨平面相对地面具有倾斜角度；所述飞控系统(7)包括飞控板；所述飞控板设置于所述机身(1)的中心位置；并且，所述飞控板始终与所述螺旋桨平面平行；所述电池舱(8)设置于所述机身(1)的中心位置的上部，用于安装动力电池及依靠动力电池调节整机重心；所述载荷舱(9)设置于所述机身(1)的中心位置的下部，用于固定任务载荷；所述起落架(10)为三点式起落架，包括：前起落架、左后起落架和右后起落架；所述前起落架安装于所述机身头部(1.2)的正下方；所述左后起落架安装在所述左后机翼(3.1)外端的左后电机连接杆(5.1)上；所述右后起落架安装在所述右后机翼(3.2)外端的右后电机连接杆(5.2)上；在垂直起降阶段，所述前起落架与所述左后起落架，以及所述前起落架与所述右后起落架具有相同的高度差，以保证机身在起飞状态为抬头状态，且倾斜角度为β。