一种鲹科类仿生机器鱼

摘要

本实用提供了一种鲹科类仿生机器鱼，属于水下机器人技术领域，包括鱼尾、尾部传递机构、尾部舵机、电池、控制器、胸鳍舵机、开关和鱼身，还包括压力传感器、密封筒、电子罗盘、浮力调节缸、直线电位计、浮力电机、摄像头和胸鳍，所述的鱼尾通过尾部传动机构与尾部舵机连接，鱼身内设有密封筒和浮力调节缸，密封筒内设有电池、控制器和胸鳍舵机，浮力调节缸的后端设有浮力电机，鱼身头部设有开关和摄像头。本实用的有益效果为：结构合理，新颖巧妙，能够搭载多种信息采集模块进行数据采集，同时能适应多种环境下的作业需求，具有良好的机动性能和推进效率，模块化设计便于制造、安装和调试，简化了复杂零件的设计与加工，降低了成本。

主权项

一种鲹科类仿生机器鱼，包括鱼尾(1)、尾部传递机构(2)、尾部舵机(3)、电池(5)、控制器(6)、胸鳍舵机(10)、开关(11)和鱼身(12)，其特征在于，还包括压力传感器(4)、密封筒(7)、电子罗盘(9)、浮力调节缸(13)、直线电位计(14)、浮力电机(15)、摄像头(16)和胸鳍(17)，所述的机器鱼外形包括鱼尾(1)和鱼身(12)组成，鱼尾(1)通过尾部传动机构(2)与尾部舵机(3)连接，鱼身(12)内设有密封筒(7)和浮力调节缸(13)，密封筒(7)内设有电池(5)、控制器(6)和胸鳍舵机(10)，浮力调节缸(13)的后端设有浮力电机(15)，鱼身(12)头部设有开关(11)和摄像头(16)。