一种采摘抓手

摘要

本实用新型公开了一种采摘抓手，包括主体和两个相对设置在所述主体上的夹持组件；所述夹持组件包括第一驱动件、第二驱动件、连接件及夹持件；所述第一驱动件的一端与所述主体可转动连接，所述第一驱动件的另一端与所述连接件的一端可转动连接，所述连接件的另一端与所述第二驱动件的一端可转动连接，所述第二驱动件的另一端与所述夹持件可转动连接；所述连接件具有一拐角，所述连接件的拐角处与所述夹持件可转动连接；所述连接件与所述主体可转动连接。在工作时会对待采摘物进行环抱式夹持，能够避免对待采摘物造成损伤；能够提供充足的夹持力、工作稳定可靠；制造成本低。

主权项

一种采摘抓手，其特征在于：包括主体和两个相对设置在所述主体上的夹持组件；所述夹持组件包括第一驱动件、第二驱动件、连接件及夹持件；所述第一驱动件的一端与所述主体可转动连接，所述第一驱动件的另一端与所述连接件的一端可转动连接，所述连接件的另一端与所述第二驱动件的一端可转动连接，所述第二驱动件的另一端与所述夹持件可转动连接；所述连接件具有一拐角，所述连接件的拐角处与所述夹持件可转动连接；所述连接件与所述主体可转动连接。