一种医用配件的输送装置

摘要

本发明提供了一种医用配件的输送装置，属于医疗器械的制造设备技术领域。它解决了现有医用配件组装输送中载具不能始终以满料状态输送等技术问题。本输送装置包括机架，机架上设有进料轨道、补料轨道和出料轨道且三者依次首尾相连形成循环输送的输送轨道，输送轨道上设有若干载具，机架上还设有备料轨道，备料轨道的进料端位于进料轨道进料端与出料端之间且与进料轨道相连通，备料轨道的出料端与出料轨道相连通，机架上设有推料机构一，补料轨道上方设有补料机械手和能够检测到达补料机械手处之前的载具载料状态的检测头。本发明能够及时自动化的补料以保证出料时的所有载具均呈满料状态。

主权项

一种医用配件的输送装置，所述输送装置包括机架(1)，所述机架(1)上设有进料轨道(31)、补料轨道(33)和出料轨道(32)且三者依次首尾相连形成循环输送的输送轨道(3)，所述输送轨道(3)上设有若干能够沿输送轨道(3)移动的用于放置医用配件的载具(2)，所述机架(1)上还设有能够带动载具(2)在输送轨道(3)上移动的驱动机构(4)，其特征在于，所述机架(1)上还设有备料轨道(34)，所述备料轨道(34)的进料端位于所述进料轨道(31)进料端与出料端之间且与所述进料轨道(31)相连通，所述备料轨道(34)的出料端与所述出料轨道(32)相连通，机架(1)上设有能够将满料状态的载具(2)从进料轨道(31)推进备料轨道(34)的推料机构一(6)，所述补料轨道(33)上方设有能够将备料轨道(34)上的载具(2)中医用配件夹取移送至补料轨道(33)上的载具(2)中的补料机械手(5)和能够检测到达补料机械手(5)处之前的载具(2)载料状态的检测头(11)。