发明名称 提高LCL型并网逆变器对电网适应性的前馈控制方法
摘要 本发明公开了一种提高LCL型并网逆变器对电网适应性的前馈控制方法,步骤为(1)检测电容电流i<sub>c</sub>、入网电流i<sub>g</sub>和并网点电压v<sub>pcc</sub>,得到它们的采样信号为i<sub>cs</sub>,i<sub>gs</sub>,v<sub>gs</sub>;(2)将采样信号分别输入到电流控制器,经过运算处理后输出v<sub>r1</sub>;(3)将信号v<sub>gs</sub>输入到并网耦合点电压低次谐波选择器,经数据处理输出v<sub>r2</sub>;(4)将v<sub>r1</sub>与v<sub>r2</sub>相加,得到调制信号v<sub>m</sub>,并输入到PWM生成器,产生PWM信号控制逆变器拓扑的开关管。本发明通过选取并网点电压低次背景谐波进行前馈控制,兼顾了并网逆变系统的稳定性与电网电压低次背景谐波抑制,提高了系统对电网阻抗宽范围变化的适应性。
申请公布号 CN104716668B 申请公布日期 2017.04.05
申请号 CN201510101327.2 申请日期 2015.03.06
申请人 南京航空航天大学 发明人 汤雨;徐飞
分类号 H02J3/38(2006.01)I 主分类号 H02J3/38(2006.01)I
代理机构 江苏圣典律师事务所 32237 代理人 贺翔
主权项 一种提高LCL型并网逆变器对电网适应性的前馈控制方法,其特征在于:该方法依照以下步骤实施:步骤1,基于LCL型并网逆变器控制结构,检测LCL滤波器的电容电流i<sub>c</sub>、入网电流i<sub>g</sub>和并网点电压v<sub>pcc</sub>,将采样得到的信号分别输入到电流调节器中,输出调制信号v<sub>r1</sub>;步骤2,将并网点电压信号v<sub>gs</sub>输入到并网耦合点电压低次谐波选择器,所述低次谐波选择器包含若干个单独的谐波提取模块,该谐波提取模块均由二阶广义积分器所组成,令选择提取出的各次谐波分别v<sub>nth</sub>,n为整数,将选择提取的各次谐波相加得到调制信号v<sub>r2</sub>;步骤3,将低次谐波选择器输出的调制信号v<sub>r2</sub>与电流调节器输出的调制信号v<sub>r1</sub>相加得到调制波v<sub>m</sub>,将该调制波v<sub>m</sub>与三角波交截产生相应的PWM控制信号驱动功率电路的开关管,通过LCL滤波器滤除高频谐波,在网侧形成高品质的入网电流;步骤1具体为,步骤1.1,采用电流传感器CS<sub>1</sub>、CS<sub>2</sub>以及电压传感器VS<sub>1</sub>检测电容电流i<sub>c</sub>,并网电流i<sub>g</sub>,并网点电压v<sub>pcc</sub>,通过各自的采样系数分别获取电容电流反馈信号i<sub>cs</sub>,并网电流反馈信号i<sub>gs</sub>,并网电压反馈信号v<sub>gs</sub>;步骤1.2,通过锁相环得到相位信息θ并与入网电流指令I<sup>*</sup>结合生成入网电流的基准i<sub>ref</sub>=I<sup>*</sup>sin(θ);步骤1.3,将并网电流反馈信号i<sub>gs</sub>与电流基准信号i<sub>ref</sub>相减,经过电流调节器后,得到电容电流的基准信号,再减去电容电流反馈信号i<sub>cs</sub>得到电流调节器总的输出信号v<sub>r1</sub>;步骤2具体指,将并网点电压反馈信号v<sub>gs</sub>通入到低次谐波选择器,其中每个谐波提取模块Gprs(s)的表达式为:<maths num="0001"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>G</mi><mrow><mi>p</mi><mi>r</mi><mi>s</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mi>s</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><munder><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>n</mi><mo>=</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mn>3</mn><mo>,</mo><mn>5</mn><mo>,</mo><mn>7</mn><mo>...</mo></mrow></munder><mfrac><mrow><msub><mi>k</mi><mi>r</mi></msub><msub><mi>w</mi><mi>n</mi></msub><mi>s</mi></mrow><mrow><msup><mi>s</mi><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msub><mi>k</mi><mi>r</mi></msub><msub><mi>w</mi><mi>n</mi></msub><mi>s</mi><mo>+</mo><msubsup><mi>w</mi><mi>n</mi><mn>2</mn></msubsup></mrow></mfrac><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0001166513810000011.GIF" wi="742" he="143" /></maths>其中,n为需要选择的低次谐波次数,k<sub>r</sub>为选择器的衰减系数,w<sub>n</sub>为选取低次谐波的频率;每个谐波提取模块的输入为当前的耦合点电压信号与已提取出的各次谐波相减而得到,即将其基波v<sub>1th</sub>提取出后与v<sub>ppc</sub>相减得到提取三次谐波v<sub>3th</sub>的输入v<sub>ppc</sub>‑v<sub>1th</sub>,再与三次谐波v<sub>3th</sub>相减得到五次谐波v<sub>5th</sub>的输入v<sub>ppc</sub>‑v<sub>1th</sub>‑v<sub>3th</sub>,以此类推,得到各次谐波分别为v<sub>1th</sub>,v<sub>3th</sub>,v<sub>5th</sub>,…,v<sub>nth</sub>,次数越多,背景谐波的精度越高;通过特征频率二阶广义积分器对电网电压各低次背景谐波的提取,将得到的低次谐波相加得到调制信号v<sub>r2</sub>。
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