一种腿轮复合式结构的电动爬楼轮椅

摘要

一种腿轮复合式结构的电动爬楼轮椅，座椅下固定框架，框架左右两侧设支撑板，支撑板上端设移动模块，在移动模块下设电动推杆模块。在框架下设电机保持架C，电机保持架C与第二驱动电机固接，在第二驱动电机的中部设驱动轴，驱动轴上设第二链轮，第二链轮与第一链轮链接，第一链轮外侧设驱动轮，驱动轮与框架固接。以座椅的纵向中心为对称轴，部件两边对称。在框架的下部固接控制箱，控制箱中设电源、PC主板、电机驱动器等电子元件，电源与PC主板、电动机驱动器串联，电机驱动器分别与控制器电路、第一驱动电机电路、第二驱动电机电路并联。本发明运动平稳、价格低廉、操作简单且轮椅的使用不会受到楼梯限制。

主权项

一种腿轮复合式结构的电动爬楼轮椅，其包括框架、座椅、支撑板、空心套杆、脚踏板、连接杆、万向轮、驱动轮、前叉、后叉、第一链轮、第二链轮、第二驱动电机A、第二驱动电机B、电机保持架C、移动模块、控制系统和电动推杆模块，其特征在于:该座椅的下部固定有大小与之相对应的框架，该框架由下开口的槽钢组成，上述框架的左右两侧分别设有向上延伸的支撑板，两支撑板前端的下部与空心套杆的一端固定连接，该空心套杆的另一端与脚踏板侧面的套筒套接，该两支撑板的上端分别设有结构相同的移动模块，该移动模块包括有：第一移动模块、第一导轨、第一滑块组、第二移动模块、第二导轨、第二滑块组、第三移动模块、第一驱动电机A、第一驱动电机B、电机保持架A、电机保持架B、齿轮A、齿轮B、齿条A和齿条B，上述支撑板上端与该第一移动模块垂直固定连接，在该第一移动模块下部固定连接齿条A和第一滑块组，该齿条A与齿轮A相互啮合，第一滑块组由两个滑块组成，上述滑块中部设有通孔，第一导轨的导向杆依次穿过滑块的通孔，该导向杆下部的左右两端设有支撑杆，该支撑杆的下端固定连接第一导轨的底座，上述第一导轨底座的下部设在第二移动模块的上表面，在该第二移动模块的上表面设有电机保持架A，该电机保持架A与第一驱动电机A固定连接，该第一驱动电机A与齿轮A同轴相连，在该第二移动模块下部固定连接电机保持架B和第二滑块组，该电机保持架B与第一驱动电机B固定连接，第二滑块组由两个滑块组成，第二滑块组的滑块中部设有通孔，第二导轨的导向杆依次穿过第二滑块组的滑块的通孔，该第二导轨的导向杆下部的左右两端设有支撑杆，该支撑杆的下端固定连接第二导轨的底座，上述第二导轨底座的下部设在第三移动模块的上表面，在该第三移动模块的上表面设有齿条B，该齿条B与齿轮B相互啮合，该齿轮B与第一驱动电机B同轴相连，该第一驱动电机B固定连接在电机保持架B上，第三移动模块的下部与连接杆的一端固定连接，该连接杆的另一端与前叉相连，该前叉与万向轮通过轮轴相连，在该移动模块的下部设有电动推杆模块，该电动推杆模块包括第一电动推杆A、第一电动推杆B、第二电动推杆A、第二电动推杆B、第三电动推杆A、第三电动推杆B、第四电动推杆A、第四电动推杆B、加长杆A和加长杆B，上述第二移动模块的下部固定连接第二电动推杆A和加长杆A，在该加长杆A的下端通过活动紧固件与第三电动推杆A连接，在上述第三移动模块的下部设有第一电动推杆A，第四电动推杆A与上述框架固定连接；在上述框架下部设有电机保持架C，该电机保持架C与第二驱动电机A固定连接，在该第二驱动电机A的中部设有驱动轴，该驱动轴上设有第二链轮，上述第二链轮与第一链轮通过链条链接，该第一链轮外侧设有与之同轴的驱动轮，该驱动轮通过固定连接在框架下部的后叉与框架固定连接，以座椅的纵向中心为对称轴，上述部件两边对称，在该框架的下部固定连接控制箱，该控制箱中设有电源、PC主板和电动机驱动器，该电源与PC主板、电动机驱动器串联，该电动机驱动器分别与控制器电路、第一驱动电机电路、第二驱动电机电路并联，该控制器电路由电动推杆内的控制器和触摸屏串联组成，该第一驱动电机电路由第一驱动电机A和第一驱动电机B并联组成，该第二驱动电机电路由第二驱动电机A和第二驱动电机B并联，再与操纵杆串联组成，上述操纵杆和触摸屏分别固定在一对第一移动模块上。