双模式驱动方法及装置

摘要

本公开一种双模式驱动方法及装置，提供具霍尔传感器的永磁马达，其中永磁马达的电流以方波控制模式启动后，电流会切换在弦波控制模式下。包括有开关装置、方波产生器、弦波产生器、以及方波与弦波电流的选择开关，其一端连接该开关装置。经由本公开第一增益放大器、第二增益放大器、第一电流转换器、以及第二电流转换器，所输出的方波电流命令、以及弦波电流命令，当该转速信息低于一设定值，切换至高于该设定值时，或是当该转速信息高于一设定值，切换至低于该设定值时，该永磁马达具有相同的转速、以及相同的转距，并使行车速度维持平顺感。

主权项

一种双模式驱动装置，其包括有：一开关装置，其具有一反电动势的输入端、一转矩命令的输入端，一转速信息的输入端；一方波产生器，其一端连接该开关装置，另一端是一方波电流的输出端；一弦波产生器，其一端连接该开关装置，另一端是一弦波电流的输出端；以及一方波与弦波电流的选择开关，其一端连接该开关装置，其中，该开关装置包含有：一第一增益放大器，其一端与一永磁马达的一反电动势相接，另一端输出一方波转矩常数；一第二增益放大器，其一端与该永磁马达的该反电动势相接，另一端输出一弦波转矩常数；一第一电流转换器，其一第1端与一转矩命令相接，一第2端输出一方波电流命令，该第一电流转换器的转换常数是[1/该方波转矩常数]；一第二电流转换器，其一第3端与该第2端相接，一第4端输出一弦波电流命令，该第二电流转换器的转换常数是[该方波转矩常数/该弦波转矩常数]；以及一磁滞切换器，其一端接收一转速信息，另一端连接该方波与弦波电流的选择开关，并输出一方波电流开关或一弦波电流开关中的一种选择，其中该方波电流开关连接该方波产生器的该方波电流的输出端，其中该弦波电流开关连接该弦波产生器的该弦波电流的输出端。