拉伸液压机自动分拣浸油取送料机械手

摘要

本发明涉及一种拉伸液压机自动分拣浸油取送料机械手，特点是包括机架、供料结构、第一、第二及第三传动结构、吸盘结构、悬架、称重分拣结构及浸油结构；机架上设有滑轨，供料结构滑动的安装在滑轨上；第一传动结构及第二传动结构分别安装在机架上，第一传动结构带动供料结构在滑轨上滑动，第二传动结构带动供料结构轴向运动；悬架安装在机架上，第三传动结构安装在悬架上，吸盘结构滑动的安装在悬架上并可与供料结构相配合，第三传动结构带动吸盘结构在悬架上滑动；称重分拣结构及浸油结构分别安装在机架上且位于吸盘结构的下方。其优点为：实现连续不间断高精度自动送料、自动剔除叠片和自动快速浸油，生产效率高，产品精度高和使用安全。

主权项

一种拉伸液压机自动分拣浸油取送料机械手，其特征在于包括：机架（1）、供料结构（2）、第一传动结构及第二传动结构（6）；其中在所述机架（1）上设有滑轨（3），所述供料结构（2）滑动的安装在滑轨（3）上；所述第一传动结构安装在机架（1）上，第一传动结构带动供料结构（2）在滑轨（3）上前后水平滑动；所述第二传动结构（6）安装在机架（1）上，第二传动结构（6）带动供料结构（2）轴向运动；第三传动结构、吸盘结构（7）及悬架（9）；其中所述悬架（9）安装在机架（1）上且位于供料结构（2）的上方，所述第三传动结构安装在悬架（9）上，所述吸盘结构（7）滑动的安装在悬架（9）上并可与供料结构（2）相配合，所述第三传动结构带动吸盘结构（7）在悬架（9）上滑动；以及称重分拣结构（10）及浸油结构（12）；所述称重分拣结构（10）及浸油结构（12）分别安装在机架（1）上且位于吸盘结构（7）的下方；所述供料结构（2）包括供料工作台（21）、两个以上的承料架结构、两根以上的安装杆（24）及两个以上的限高开关（14）；其中所述供料工作台（21）滑动的安装在滑轨（3）上，所述第一传动结构带动供料工作台（21）在滑轨（3）上前后水平滑动；在所述供料工作台（21）上设有两个以上的通孔，所述承料架结构安装在供料工作台（21）上，所述承料架结构包括三根支撑杆（22）及承料架（23），所述三根支撑杆（22）安装在供料工作台（21）上且位于对应的通孔周围，所述承料架（23）滑动的安装在对应的支撑杆（22）上，所述承料架（23）的中心位置位于对应通孔的正上方，所述第二传动结构（6）的输出端穿过通孔并支撑承料架（23），所述两根以上的安装杆（24）安装在供料工作台（21）上，所述两个以上的限高开关（14）分别安装在对应的安装杆（24）上从而限止对应的承料架（23）的上移位置。