| 发明名称 | 对象跟踪方法、装置和系统 | ||
| 摘要 | 一种在视差图中进行对象跟踪的方法、装置和系统，该方法包括：抽取先前帧的对象模板中的先前凸包，所述先前凸包至少包括先前躯干凸包和先前四肢凸包；在当前帧中检测与所述先前躯干凸包匹配的部分作为当前躯干部分；在所述当前躯干部分周围的区域中抽取各个当前四肢凸包；根据当前四肢凸包和先前四肢凸包的各自的梯度主方向，针对一个先前四肢凸包，将各个当前四肢凸包的梯度主方向旋转至与该先前四肢凸包的梯度主方向一致；寻找与所述一个先前四肢凸包匹配的旋转后的当前四肢凸包；根据匹配结果，来确定当前帧中的对象模板以实现对象跟踪。 | ||
| 申请公布号 | CN106558067A | 申请公布日期 | 2017.04.05 |
| 申请号 | CN201510622651.9 | 申请日期 | 2015.09.25 |
| 申请人 | 株式会社理光 | 发明人 | 游赣梅;鲁耀杰;陈超;刘殿超;师忠超 |
| 分类号 | G06T7/254(2017.01)I;G06T7/11(2017.01)I;G06T7/187(2017.01)I;G06K9/00(2006.01)I | 主分类号 | G06T7/254(2017.01)I |
| 代理机构 | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人 | 万里晴 |
| 主权项 | 一种在视差图中进行对象跟踪的方法，包括：抽取先前帧的对象模板中的先前凸包，所述先前凸包至少包括先前躯干凸包和先前四肢凸包；在当前帧中检测与所述先前躯干凸包匹配的部分作为当前躯干部分；在所述当前躯干部分周围的区域中抽取各个当前四肢凸包；根据当前四肢凸包和先前四肢凸包的各自的梯度主方向，针对一个先前四肢凸包，将各个当前四肢凸包的梯度主方向旋转至与该先前四肢凸包的梯度主方向一致；寻找与所述一个先前四肢凸包匹配的旋转后的当前四肢凸包；根据匹配结果，来确定当前帧中的对象模板以实现对象跟踪。 | ||
| 地址 | 日本东京都 | ||