一种飞碟式光伏电池板清洗器的清洗方法

摘要

本发明公开了一种飞碟式光伏电池板清洗器的清洗方法，属于遥控飞行清洗领域。通过遥控系统设定路径，并发射控制信号，位于清洗器主机顶部的信号收发端口接收到信号后，控制飞行系统工作，带动清洗主机起飞并按照设定的路径飞行；(2)当清洗主机飞行至目标清洗位置即需要清洗的光伏电池组件上后，会根据光伏电池组件的形状，自动调整所述的控制系统中设定的清洗步骤和移动路径，橡皮刮板、扫地刷、吸尘口和拖布进行相应的动作，完成扫、吸或擦过程；(3)完成步骤(2)后，清洗主机中的控制系统将自动控制清洗器主机起飞，并移动至下一位置。它工作方式简单，工作模式多，对高处设置的太阳能光伏电池板可方便快捷地清洗。

主权项

一种飞碟式光伏电池板清洗器的清洗方法，其步骤为：(1)使用飞碟式光伏电池板清洗器，通过遥控系统(6)设定路径，并发射控制信号，位于清洗器主机顶部的信号收发端口(17)接收到信号后，通过机内的无线通信模块，传输到控制系统(4)，控制飞行系统(1)工作，带动清洗主机起飞并按照设定的路径飞行；飞行系统(1)中硬件程序包括多种模式的飞行程序模块，有：(1)按原路径自动返回的飞行模式模块；(2)沿物体等距飞行模式模块；(3)直线上升飞行模式模块；(2)当清洗主机飞行至目标清洗位置即需要清洗的光伏电池组件上后，会根据光伏电池组件的形状，自动调整所述的控制系统(4)中设定的清洗步骤和移动路径，同时，控制系统(4)控制清洗主机底盘上的橡皮刮板(12)、扫地刷(13)、吸尘口(14)和拖布(15)进行相应的动作，完成扫、吸或擦过程；(3)完成步骤(2)后，清洗主机中的控制系统(4)将自动控制清洗器主机起飞，并移动至下一位置。