用于确定电机静止状态下的转子初始位置的装置和方法

摘要

用于确定电机静止状态下的转子的初始位置的装置和方法。用于确定电机静止状态下的转子的初始位置的装置和方法包括：电源模块用于至少对电机供电；开关电路用于对电机的供电模式进行切换，其中每个供电模式对应于不同的电角度；反馈电路检测电机绕组的电流并产生相应的反馈信号反馈给控制器；以及控制器基于在不同的供电模式下通过电机的电流而确定转子角度，其中所述控制器进行如下操作：（a）对反馈的不同的供电模式下通过电机的电流的各电流值进行加权后比较，从而得到最大电流值及其对应的供电模式；（b）基于最大电流值及其所对应供电模式的前后的两个供电模式的电流值，通过使用相似三角形近似方法来计算得到最大电流值的位置所对应的位置角度P_A。

主权项

一种用于确定电机静止状态下的转子的初始位置的装置，包括：电源模块，用于至少对电机供电；开关电路，用于对电机的供电模式进行切换，其中每个供电模式对应于不同的电角度；反馈电路，检测电机绕组的电流并产生相应的反馈信号反馈给控制器；以及控制器，所述控制器基于在不同的供电模式下通过电机的电流而确定转子角度，其中所述控制器进行如下操作：    （a）对反馈的不同的供电模式下通过电机的电流的各电流值进行加权后比较，从而得到最大电流值及其对应的供电模式；   （b）基于最大电流值及其所对应供电模式的前后的两个或多个供电模式的电流值，通过使用相似三角形法来计算得到最大电流值的位置所对应的位置角度P_A。