用于控制移动机器的适应性性能目标

摘要

本发明涉及用于控制移动机器的适应性性能目标。在给定时间段上接收并记录表示性能度量的传感器信号值。所述传感器信号值被聚合并且基于所聚合的传感器信号值确定阈信号值。基于所确定的阈信号值生成用于控制移动机器上的子系统的一组控制信号，并且基于这些控制信号来控制所述子系统。

主权项

一种农业机器，该农业机器包括：均执行机器功能的一组可控子系统；多个传感器，每个传感器都感测所述可控子系统中的给定可控子系统上的对应变量，并且生成表示该对应变量的值的传感器信号；控制阈生成系统，该控制阈生成系统接收给定传感器信号，获得表示该给定传感器信号在一时间段上的值的一组传感器信号值，并且基于该给定传感器信号的所述一组传感器信号值生成具有阈值的控制阈信号；以及控制系统，该控制系统基于所述给定传感器信号并且基于所述控制阈信号生成控制给定可控子系统的子系统控制信号。