工程机械

摘要

本发明提供了一种工程机械，包括固定部、回转部、回转机构、锚定座、锚定销、锚定动力装置和控制系统；锚定销安装在回转部上，锚定座安装在固定部上，回转机构可驱动回转部相对于固定部转动，锚定动力装置包括电磁铁，电磁铁安装在固定部上并位于锚定销的上方，电磁铁可带动锚定销移动；控制系统包括检测模块、处理模块和执行模块，检测模块用于检测锚定销与锚定座之间的相对位置；处理模块用于接收并处理检测模块检测到的信息，发出指令；执行模块根据指令控制回转机构转动，和/或控制所述电磁铁得/失电，以实现锚定销插入或拔出锚定座。本发明所提供的工程机械，设备生产成本低，操作简单，实现了锚定操作的智能化。

主权项

一种工程机械，包括固定部 （ 16）、回转部 （ 17）、回转机构 （ 15）、锚定座 （ 9） 和锚定销（ 7），所述锚定销 （ 7）安装在所述回转部 （ 17）上，所述锚定座 （ 9）安装在所述固定部 （ 16）上，所述回转机构 （ 15）可驱动所述回转部 （ 17）相对于所述固定部 （ 16）转动，其特征在于，所述工程机械还包括锚定动力装置和控制系统 ：所述锚定动力装置包括电磁铁 （ 3），所述电磁铁 （ 3） 安装在所述固定部 （ 16） 上并位于所述锚定销 （ 7） 的上方，所述电磁铁 （ 3） 可带动所述锚定销 （ 7） 移动 ；所述控制系统包括检测模块、处理模块和执行模块，所述检测模块用于检测所述锚定销 （ 7） 与所述锚定座 （ 9） 之间的相对位置 ；所述处理模块用于接收并处理所述检测模块检测到的信息，发出指令 ；所述执行模块根据所述指令控制所述回转机构转动，和 / 或控制所述电磁铁 （ 3） 得 / 失电，以实现所述锚定销 （ 7） 插入或拔出所述锚定座 （ 9）。