一种全钢子午线轮胎码垛搬运机械手

摘要

一种全钢子午线轮胎码垛搬运机械手，机械手系统分为：轮胎定中部分、整体横行运动部分、机械臂上下运动部分。包括：轮胎定中装置、机械臂、横梁、治具手抓。该机械手在抓取码垛全钢轮胎时充分考虑了全钢轮胎的结构特性，使机械手在抓取轮胎时不破坏全钢轮胎的内部结构，造成漏丝现象，保证了全钢轮胎的质量，降低了次品率，抓取动作准确快速，码垛高度根据需要可以自动调节，保证了码垛质量。

主权项

一种全钢子午线轮胎码垛搬运机械手，其特征是：机械手系统分为：轮胎定中部分、整体横行运动部分、机械臂上下运动部分。