一种磁环搬运机械手控制系统

摘要

一种磁环搬运机械手控制系统，该控制系统基于PLC控制，实现了工件自动搬运、托盘自动装卸和故障报警功能；达到了预期目的。该系统投入到实际生产应用中将大大改善劳动环境，提高产品质量，降低生产成本，具有广泛的应用价值和广阔的市场前景。

主权项

一种磁环搬运机械手控制系统，其特征是：所述搬运机械手可分为控制系统、传动系统、执行系统、监控系统等部分组成，传送过程要求精确定位且平稳运转实现平稳运转，为此选用同步带结合滚珠丝杠的传动方案。