发明名称 |
一种小型地面清洁机器人 |
摘要 |
本发明提供一种小型地面清洁机器人,包括圆形壳体、万向轮、收纳盒、控制系统、向所述控制系统供电的电源装置、以及设置在所述壳体上表面上的电源开关;所述控制系统包括微型单片机、控制面板、驱动机构,所述控制面板与所述驱动机构分别与所述微型单片机相连,所述控制面板设置在所述壳体的上表面上,所述控制面板上设有开始按钮、结束按钮,所述驱动机构包括清扫结构驱动机构和万向轮驱动机构,所述清扫结构驱动机构与清扫结构相连,用于控制清扫结构的工作,所述万向轮驱动机构与所述万向轮相连,用于控制万向轮的工作,所述收纳盒置于所述壳体内,并与所述清扫结构相连。 |
申请公布号 |
CN106553198A |
申请公布日期 |
2017.04.05 |
申请号 |
CN201611035733.4 |
申请日期 |
2016.11.23 |
申请人 |
盐城市昱博汽车零部件有限公司 |
发明人 |
王三祥 |
分类号 |
B25J11/00(2006.01)I;A47L11/24(2006.01)I |
主分类号 |
B25J11/00(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种小型地面清洁机器人,其特征在于:包括圆形壳体、万向轮、收纳盒、控制系统、向所述控制系统供电的电源装置、以及设置在所述壳体上表面上的电源开关;所述控制系统包括微型单片机、控制面板、驱动机构,所述控制面板与所述驱动机构分别与所述微型单片机相连,所述控制面板设置在所述壳体的上表面上,所述控制面板上设有开始按钮、结束按钮,所述驱动机构包括清扫结构驱动机构和万向轮驱动机构,所述清扫结构驱动机构与清扫结构相连,用于控制清扫结构的工作,所述万向轮驱动机构与所述万向轮相连,用于控制万向轮的工作,所述收纳盒置于所述壳体内,并与所述清扫结构相连。 |
地址 |
224007 江苏省盐城市经济技术开发区漓江路42号 |