一种中药处方全自动配药系统

摘要

本实用新型公开了一种中药处方全自动配药系统，包括下盒装置、药盒传送计量装置、机械手精准取药下药装置、覆膜封口装置、控制整个系统动作的计算机控制装置、药盒转角拨动装置和药盒升降装置。药盒由下盒装置送出，经药盒传送计量装置进行传送，配合机械手精准取药下药装置定量下药后，由药盒转角拨动装置送至覆膜封口装置进行封口，最后由药盒升降装置送出。本实用新型自动化程度高，整个过程由计算机控制装置控制，各个部件执行，使用时，将中药处方通过计算机控制装置输入后，系统便能自动准确地将中药处方中的药物配齐，并封装送出；有效降低配药护理人员的劳动强度，提高药物剂量的准确性。

主权项

一种中药处方全自动配药系统，其特征在于：包括下盒装置、药盒传送计量装置、机械手精准取药下药装置、覆膜封口装置和控制整个系统动作的计算机控制装置；药盒由下盒装置送出、经药盒传送计量装置进行传送，配合机械手精准取药下药装置定量下药后，由覆膜封口装置进行封口送出；药盒传送计量装置包括药盒拖架、计量机构和移位传送机构，在药盒托架上开设有多个药盒放置孔，计量机构包括安装杆、药盒托盘、重量传感器和电动升降器，重量传感器安装在安装杆上，药盒托盘设置在药盒放置孔正下方且安装在重量传感器上，安装杆与电动升降器固定连接，电动升降器和药盒托架分别安装在移位传送机构上且能在移位传送机构的驱动下水平移动；机械手精准取药下药装置包括机械手、机械手位移驱动机构、放置有中药颗粒药瓶的抽屉式储药柜和进行驱动下药的多工位下药驱动装置；机械手包括机械手指、开合驱动机构、FRID自动识别传感器、安装支板和固定在安装支板上的控制器，开合驱动机构包括驱动壳体、驱动连杆、平横块和丝杆电机，机械手指的端部通过转轴安装在驱动壳体上，驱动连杆的两端分别与机械手指和平衡块相铰接，丝杆电机固定在安装支板上且丝杆的端部与平横块中心固定连接，FRID自动识别传感器安装在平衡块上，机械手位移驱动机构包括水平驱动机构和竖直驱动机构；抽屉式储药柜包括柜体、安装在柜体上的一列抽屉和驱动装置，驱动装置能驱动抽屉打开或关闭，在抽屉内底板上均布设置有中药颗粒药瓶的放置位；多工位下药驱动装置包括长条形箱体和驱动药瓶下料盖自动下药的下药驱动器，在长条形箱体的盖板上开设有多个下药孔，每个下药孔处安装有一下药驱动器，药盒传送计量装置的移位传送机构设置在长条形箱体内，药盒拖架在移动时能够使药盒放置孔与下药孔相对应。