一种微小型仿生机器鱼浮力调节装置

摘要

本实用提供了一种微小型仿生机器鱼浮力调节装置，属于仿生机器鱼技术领域，包括壳体、电机仓、电机、传动仓和吸水仓，还包括密封盖、推杆、活塞、过滤器、电机轴、推杆端头、螺母、直流电位计、限位板和密封堵头，所述的壳体的内部通过密封板分为电机仓、传动仓和吸水仓，电机仓内设有电机，电机轴与传动仓内的推杆相连，传动仓的底部设有直流电位计和限位板，推杆的另一端设有活塞，吸水仓的端部设有过滤器。本实用的有益效果为：采用储水舱方法进行调节，电机轴通过推杆直接带动活塞进行移动，结构简单，另外，通过直流电位计可对吸水量和排水量进行准确的计量，以达到对浮力调节的精准控制。

主权项

一种微小型仿生机器鱼浮力调节装置，包括壳体(1)、电机仓(2)、电机(3)、传动仓(5)和吸水仓(6)，其特征在于，还包括密封盖(4)、推杆(7)、活塞(8)、过滤器(9)、电机轴(12)、推杆端头(13)、螺母(15)、直流电位计(16)、限位板(17)和密封堵头(18)，所述的壳体(1)的内部通过密封盖(4)分为电机仓(2)、传动仓(5)和吸水仓(6)，电机仓(2)内设有电机(3)，电机轴(12)与传动仓(5)内的推杆(7)相连，传动仓(5)的底部设有直流电位计(16)和限位板(17)，推杆(7)的另一端设有活塞(8)，吸水仓(6)的端部设有过滤器(9)。