一种机器人电站巡检系统及方法

摘要

本发明公开了一种机器人电站巡检系统及方法，包括机器人基站、主控室、巡检机器人、巡检点。本发明提出的机器人电站巡检系统，巡检机器人能够按照卫星导航定位系统进入巡检点区域，再由安装在巡检机器人左右脚的图像识别系统对预先埋设在地面上的巡检定位点进行图像识别，引导巡检机器人的左右脚和巡检点左右定位点完全吻合，实现巡检机器人的二次精确定位，并通过安装在巡检机器人上的温度探测仪、分贝探测仪及摄像头等采集相关数据，再通过信号远程交换器传输给主控电脑，有主控电脑进行分析处理。本发明能够通过图像识别系统引导巡检机器人实现二次精确定位，充分保证巡检机器人采集到的相关数据的准确性和一致性，应用前景广阔。

主权项

一种机器人电站巡检系统，其特征在于：包括机器人基站（1）、主控室（2）、巡检机器人（3）、巡检点（4）；所述机器人基站（1）内设置有基站充电座（1‑1）和基站充电定位点（1‑4），所述基站充电定位点（1‑4）包括基站充电左定位点（1‑2）和基站充电右定位点（1‑3），所述基站充电左定位点（1‑2）的表面形状和巡检机器人（3）左脚底面的表面形状相同，所述基站充电右定位点（1‑3）的表面形状和巡检机器人（3）右脚底面的表面形状相同；所述主控室（2）内设置有主控电脑（2‑1）和主控室信号远程交换器（2‑2）；所述巡检机器人（3）的左脚设置有机器人左脚3‑1）[d1] ，巡检机器人（3）的右脚设置有机器人右脚图像识别系统（3‑2），巡检机器人（3）的中部左侧设置有巡检机器人充电头（3‑3），巡检机器人（3）的头部左侧设置有巡检机器人信号远程交换器（3‑4），所述巡检机器人信号远程交换器（3‑4）与主控室信号远程交换器（2‑2）通讯连接；所述巡检机器人（3）的头部右侧设置有巡检机器人卫星导航定位装置（3‑5），巡检机器人（3）的头部正面左部设置有温度探测仪（3‑6），巡检机器人（3）的头部正面右部设置有分贝探测仪（3‑7），巡检机器人（3）的头部正面中部设置有摄像头（3‑8）；所述巡检点（4）的地面上预先埋设有巡检定位点（4‑1），巡检定位点（4‑1）包括巡检左定位点（4‑2）和巡检右定位点（4‑3），所述巡检左定位点（4‑2）的表面形状和巡检机器人（3）左脚底面的表面形状相同，所述巡检右定位点（4‑3）的表面形状和巡检机器人（3）右脚底面的表面形状相同。